Servus Mike,
es gibt das ESPcam Modul, so um die 12 Euro mit FTDI Adapter im Paket. Da brauchst Du das mit der Weitwinkellinse. Kann man beim bestellen auswählen. Zu dem Cammodul gibt es eine Software zum per ArduinoIDE flashen, die hat eine feste IP. Wenn Du dann mit dem Telefon und dessen Browser auf die IP zugreifst macht es Dir im Browser einen Stream auf. Die IP kannst Du als Bookmark speichern, Du wählst Dich dann praktisch in den Hotspot den die Kamera aufspannt ein, öffnest das Bookmark und hast dann Bild.
der hat es gut erklärt:
https://draeger-it.blog/einrichten-erst ... esp32-cam/Es gibt 3 IP Adressen, eine macht das Einrichtungsfenster auf, eine macht nur einen screenshot, eine streamt. Die Kamerauauflösung nicht zu hoch setzen, sonst geht Bilder pro Sekunde runter. Wichtig: die 5V müssen gut und sauber sein, also einen kleinen Kondensator Elko in die Zuleitung setzen.
Fernab von Daheim kannst Du auch den mobilen Hotspot von der Kamera auf automatisch verbinden setzen, machst Du das zu nah Daheim am Wlan drängelt sich der Router vor, der hat mehr Sendeleistung. Aber du wirst schon irgendwein altes Telefon oder Tablet haben mit dem Du dann virtuell Panzer fahren kannst. Der Armata kann das übrigens auch, da haben sie die Periskope weggelassen. Du bist halt mal wieder voll am Puls der Zeit.