Ein wenig gelötet das ist die Grenze dessen was in dieser Technik möglich ist.
Ein paar unscharfe Bilder, da täte ich ein Stativ brauchen.
Ich mach Schluss für heute.
Auf der größeren Platine,
Sind ein linearer Spannungsregler 7808 (8V für den Schrittmotor) in Serie mit einem StepUp Regler auf 5V in Serie mit einem DCDC Wandler = galvanisch getrennte Spannung für den Controller
Dann ist noch der Signaleingang mit einem Optokoppler auf der einen Seite hängt er hinter dem StepUp Regler auf der anderen Seite hinter den DCDC Wandler
Dann 4 x Optokoppler als Ansteuerung für den Motordriver - genauso auf der einen Seite hängt er hinter dem StepUp Regler auf der anderen Seite hinter den DCDC Wandler
Dann noch den Motor Driver, der Motor wird mit den 8V betrieben, der Logikpegel hängt auf den StepUp Regler.
Die kleinere Platine ist für den Atmel mit einem 16MHz Quarz Reset Taste und einer ISP Schnittstelle passt für den Mega8, 168, oder 328 ich werde einen Mega8 versuchen.